使用AR Arcore计算设备在全球的位置

问题描述

首先，我知道启动AR会话时的位置。 所以我对我的观点很满意。我走了几米，我希望不使用GPS或其他技术，而仅使用ARCore，将其定位在B点。 我已经尝试过使用姿势作为角度和距离，但是我有一个很大的错误...

错误进行20米的路径运动后，就像5.3815米。 我不知道这是正常现象还是我的代码中有一些错误。

TRUE

这是使用传感器计算出的方向

initialBearingAR = LocationScene.deviceOrientation.azimuth;

camPose1是在点A处计算出的姿势，而camPose2是在点B处计算出的姿势。两者都是相机的姿势。 latStartAR和lonStartAR是latidude和起始点（A）的经度，我在其中获得camPose1。

double distanceAR = Math.sqrt(Math.pow((camPose1.tx() - camPose2.tx()),2)/ 2.0 +
                     Math.pow((camPose1.ty() - camPose2.ty()),2) / 2.0 +
                     Math.pow((camPose1.tz() - camPose2.tz()),2) / 2.0);

double[] latLonEnd = travel(latStartAR,lonStartAR,initialBearingAR,distanceAR);

旅行方式：

latEndAR = latLonEnd[0];lonEndAR = latLonEnd[1]

还有其他想法吗？

解决方法

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