问题描述
我想使用机器人手臂的URDF模型，并向每个链接添加一个TouchSensor（保险杠），以检测碰撞并避免碰撞。
我不知道该怎么做，有什么建议吗？
非常感谢
解决方法
您可以使用urdf2webots将URDF模型转换为Webots模型：
https://github.com/cyberbotics/urdf2webots
然后，在Webots场景编辑器中，可以添加触摸传感器。请查看以下Webots示例，该示例使用保险杠避免障碍：
https://github.com/cyberbotics/webots/blob/master/projects/samples/devices/worlds/bumper.wbt
P.S。确保您已阅读过Webots的官方教程：
https://cyberbotics.com/doc/guide/tutorials