LGSVL无效模拟

问题描述

我上周能够运行模拟器，但是现在我得到了休闲错误

无效：用于ROS桥的不支持的消息类型Simulator.Bridge.Data.ClockData 无效：未设置ROS RMW。您需要将RMW_IMPLEMENTATION设置为rmw_cyclonedds_cpp

每次我重新进入并更新ade docker时，错误都会更改。 我的一个同事也遇到了同样的情况，我们不可能犯同样的错误。Simulation error when run

解决方法

解决了这个问题，显然他们将传感器更改为在ROS2而非ROS2上运行... 我只需要更改车辆，传感器参数。