如何使用编码器测量距离、速度、方向和加速度？

问题描述

如何测量移动物体的距离、速度、方向和加速度（摩天大楼的窗户清洁器，借助绳索移动 - 想要将编码器固定在绳索上）？ 是否有任何可用的编码器？ 如果没有，你能建议我最好的方法吗？

解决方法

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