使用 AR 标记的 Opencv 平面检测

问题描述

假设我在桌子上有一个 aruco，我如何使用 aruco 来计算桌子平面，将一个对象（比如图像）放在桌子上。我不想把对象放在 aruco 上，而是放在同一个平面上（比如在它旁边，在它之前（更接近观众）等）。 假设我知道如何检测 aruco 角。这是我正在寻找的另一个桌子位置的透视变换。

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添加我想要实现的示例图像： （请忽略我糟糕的Photoshop技能）

现在我知道我可以在名片和 aruco 检测到的角之间使用 opencv 透视变换，但这不会将 b 卡扭曲成方形吗？如何计算桌子上 b 卡的“正确”目的地坐标？所以我会在 getPerspectiveTransform（而不是 aruco 角）使用它们。

解决方法

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