奖励与前一个状态或下一个状态有关吗?

问题描述

在强化学习框架中,我对奖励以及它与状态的关系有点困惑。例如,在 Q-learning 中,我们有以下更新 Q 表的公式:

q-learning update formula

这意味着奖励是在 t+1 时刻从环境中获得的。我的意思是在应用动作 at 后,环境给出 st+1 和 rt+1

通常情况下,奖励与一个时间步长相关,即在上述公式中使用 rt。例如,参见 Q-learning 的 Wikipedia 页面 (https://en.wikipedia.org/wiki/Q-learning)。这是为什么?

偶然地,一些关于相同主题但使用不同语言的维基百科页面使用了 rt+1(或意外的 Rt+1)。例如,请参阅意大利语和日语页面

解决方法

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