在 simscape 多体中建模赛格威机器人

问题描述

大家好，我正在尝试在 Simscape 多体中模拟一个自平衡赛格威机器人，但是有一个问题，我在运行模型时看不到重力对模型的影响。我已经检查了重力的方向和我身体的质量，但它仍然不起作用。系统的输入是将要连接到控制器的旋转关节扭矩。

The simscape model

The robot configuration

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

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