C++中犰狳矩阵维度的动态参数化

问题描述

标题总结了更准确的目标，即动态检索传递给犰狳矩阵的 MATLAB 数组的维数。

我想将 mY() 和 mD() 的第二个和第三个参数更改为下面的参数。

// mat(ptr_aux_mem,n_rows,n_cols,copy_aux_mem = true,strict = false)
arma::mat mY(&dY[0],2,168,false);
arma::mat mD(&dD[0],false);

这肯定是一个常见的用例，但是当从 MATLAB 提供的数组的维数可能是任意的 (n > 2) 时，我仍然找不到一种很好的方法来实现它。

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对于矩阵（二维）情况，我可能会绕过我的方式，但我觉得这不够优雅（也可能效率不高）。

恕我直言，要走的路必须是：

matlab::data::TypedArray<double> 有 getDimensions() 成员函数，它检索 matlab::data::ArrayDimensions 本质上是一个 std::vector<size_t>。

索引 getDimensions() 检索到的向量的第一个和第二个元素可以检索行数和列数，例如如下所示。

unsigned int mYrows = matrixY.getDimensions()[0];
unsigned int mYcols = matrixY.getDimensions()[1];

但是，根据我当前的设置，我无法通过 sub.cpp 的 getDimensions() 函数中的指针/引用调用 foo()。如果可行，我既不想创建额外的临时对象，也不想将其他参数传递给 foo()。怎么可能？

直觉告诉我，也必须有一个优雅的解决方案。也许使用多个间接？

我非常感谢知识渊博的 SO 成员提供的任何帮助、提示或建设性意见。提前致谢。

设置：

两个 C++ 源文件和一个头文件：

ma​​in.cpp

• 包含 MATLAB 和 C++ 之间的通用 IO 接口
• 将两个 double 数组和两个 double const double 送入 C++
• 它通过调用 foo()
执行一些基于犰狳的循环（这部分不是那么重要，因此省略）
• 返回outp，它是一个“简单的”双精度标量
• 没有什么花哨或复杂的东西。

sub.cpp

• 这仅适用于 foo() 循环部分。

sub.hpp

• 只是一个简单的头文件。

// main.cpp
// MATLAB API Header Files
#include "mex.hpp"
#include "mexAdapter.hpp"

// Custom header
#include "sub.hpp"

// Overloading the function call operator,thus class acts as a functor
class MexFunction : public matlab::mex::Function {
    public:
        void operator()(matlab::mex::ArgumentList outputs,matlab::mex::ArgumentList inputs){
            
            matlab::data::ArrayFactory factory;
            // Validate arguments
            checkArguments(outputs,inputs);

            matlab::data::TypedArray<double> matrixY = std::move(inputs[0]);
            matlab::data::TypedArray<double> matrixD = std::move(inputs[1]);
            const double csT = inputs[2][0];
            const double csKy = inputs[3][0];

            buffer_ptr_t<double> mY = matrixY.release();
            buffer_ptr_t<double> mD = matrixD.release();

            double* darrY = mY.get();
            double* darrD = mD.get();

            // data type of outp is "just" a plain double,NOT a double array
            double outp = foo(darrY,darrD,csT,csKy);

            outputs[0] = factory.createScalar(outp);

            void checkArguments(matlab::mex::ArgumentList outputs,matlab::mex::ArgumentList inputs){
            // Create pointer to MATLAB engine
            std::shared_ptr<matlab::engine::MATLABEngine> matlabPtr = getEngine();
            // Create array factory,allows us to create MATLAB arrays in C++
            matlab::data::ArrayFactory factory;
            // Check input size and types
            if (inputs[0].getType() != ArrayType::DOUBLE ||
                inputs[0].getType() == ArrayType::COMPLEX_DOUBLE)
            {
                // Throw error directly into MATLAB if type does not match
                matlabPtr->feval(u"error",std::vector<Array>({ factory.createScalar("Input must be double array.") }));
            }
            // Check output size
            if (outputs.size() > 1) {
                matlabPtr->feval(u"error",std::vector<Array>({ factory.createScalar("Only one output is returned.") }));
                }
        }
};

// sub.cpp

#include "sub.hpp"
#include "armadillo"

double foo(double* dY,double* dD,const double T,const double Ky) {
    
    double sum = 0;

    // Conversion of input parameters to Armadillo types
    // mat(ptr_aux_mem,strict = false)
    arma::mat mY(&dY[0],false);
    arma::mat mD(&dD[0],false);

    // Armadillo calculations

    for(int t=0; t<int(T); t++){

        // some armadillo based calculation
        // each for cycle increments sum by its return value 
    }

    return sum;
}

// sub.hpp

#ifndef SUB_H_INCLUDED
#define SUB_H_INCLUDED

double foo(double* dY,const double Ky);

#endif // SUB_H_INCLUDED

解决方法

一种方法是使用函数将其转换为 arma 矩阵

template<class T>
arma::Mat<T> getMat( matlab::data::TypedArray<T> A)
{
  matlab::data::TypedIterator<T> it = A.begin();
  matlab::data::ArrayDimensions nDim = A.getDimensions();
  return arma::Mat<T>(it.operator->(),nDim[0],nDim[1]);
}

然后调用它

 arma::mat Y = getMat<double>(inputs[0]);
 arma::mat D = getMat<double>(inputs[1]);
 ...
 double outp = foo(Y,D,csT,csKy);

并将 foo() 更改为

double foo( arma::mat& dY,arma::mat& dD,const double T,const double Ky)