Swift 中深度数据的深拷贝 CVPixelBuffer

问题描述

我从 AVCaptureSynchronizedDataCollection 获取深度数据流，并尝试异步处理 depthDataMap。我试图深度复制 CVPixelBuffer，因为我不想在处理时阻塞相机，但复制的缓冲区似乎不正确，因为我不断收到错误的访问错误。这是我用来深度复制 CVPixelBuffer 的代码：

func duplicatePixelBuffer(input: CVPixelBuffer) -> CVPixelBuffer {
    var copyOut: CVPixelBuffer?
    let bufferWidth = CVPixelBufferGetWidth(input)
    let bufferHeight = CVPixelBufferGetHeight(input)
    let bytesPerRow = CVPixelBufferGetBytesPerRow(input)
    let bufferFormat = CVPixelBufferGetPixelFormatType(input)
        
    _ = CVPixelBufferCreate(kcfAllocatorDefault,bufferWidth,bufferHeight,bufferFormat,CVBufferGetAttachments(input,CVAttachmentMode.shouldPropagate),&copyOut)
    let output = copyOut!
    // Lock the depth map base address before accessing it
    CVPixelBufferLockBaseAddress(input,CVPixelBufferLockFlags.readOnly)
    CVPixelBufferLockBaseAddress(output,CVPixelBufferLockFlags.readOnly)
    let baseAddress = CVPixelBufferGetBaseAddress(input)
    let baseAddresscopy = CVPixelBufferGetBaseAddress(output)
    memcpy(baseAddresscopy,baseAddress,bufferHeight * bytesPerRow)
        
    // Unlock the base address when finished accessing the buffer
    CVPixelBufferUnlockBaseAddress(input,CVPixelBufferLockFlags.readOnly)
    CVPixelBufferUnlockBaseAddress(output,CVPixelBufferLockFlags.readOnly)
    NSLog("Pixel buffer original: \(input)")
    NSLog("Pixel buffer copy: \(output)")
    return output
}

我在返回之前检查了两个 CVPixelBuffer 对象，似乎复制的缓冲区没有 iosurface。另外，原始文件中的propagatedAttachments 中有一个MetadataDictionary 对象，但副本中的MetadataDictionary 对象直接位于属性中。

我在 Stack Overflow 上尝试了一些其他解决方案，但没有成功，因为我的飞机是非平面的。希望对此有任何见解，或者我是否应该完全尝试不同的方法。谢谢！

解决方法

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