Scilab / Xcos中的采样和保持块的时间

问题描述

我一直在Scilab / Xcos 5.5.2中开发仿真。仿真基本上包括两个主要的超级块：

• 连续时域中动态系统的状态空间模型-块基于 表达块
上述动态系统的
• 离散观察器-块基于CBLOCK块。 离散观测器的输入信号是经过SAMPLEHOLD_m块的动态系统模型的输出。

Xcos求解器设置如下：

我遇到了以下我不理解的行为：

1. 如果我使用一个时钟源（SampleCLK，采样时间设置为1us 并将偏移设置为0）来设置SAMPLEHOLD_m块的时序以及另一个 时钟源（CLOCK_c，周期设置为100 us，并且设置了初始化时间 到0）CSCOPE块的计时，则观察者的输出跟随 模型的输出很好（估计误差很小）。

2. 如果我同时使用了来自1的两个时钟源，但是在 SampleCLK增加到10 us，并且CLOCK_c块的设置保持不变 然后观察者给出状态估计，估计误差大。

3. 如果我使用一个公共时钟源（CLOCK_c，周期设置为 采样周期）用于SAMPLEHOLD_m块的时序 控制CSCOPE块，然后跟随观察者的输出 尽管采样，但模型的输出仍然很好 周期设置为10 us（这会导致配置2中的估算误差很大）。

有人可以在下面回答我的问题吗？

1. 我观察的原因是什么？
2. 在混合仿真中对SAMPLEHOLD_m块进行计时的正确方法是什么？

感谢任何想法。

解决方法

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