问题描述
我已经按照documentation中的教程尝试了触发句。
在choregraphe中，我有一个“动画说”框。框的“ onStart”输入连接到框区域左侧的“ onStart”框，“ onStopped”输出连接到框区域右侧的“ onStopped”框，与本教程。当我连接到NAO并按“运行”按钮时，机器人将按预期方式移动并讲话。我已经为该行为设置了触发句。该项目也已安装在机器人上。
但是，当我说触发语句时，我没有任何回应。句子是“为什么存在”。在choregraphe中的对话框中，我听到了这样的声音：“人类：您为什么存在（97.575％）”，但是机器人没有任何响应。当我说诸如“嗨Nao”和“你是谁”之类的句子时，机器人会讲话。在我看来，触发语句未正确检查。
我说触发句时该如何做才能使机器人执行我的行为？
解决方法
确保您的 Choregraphe 行为是 Activity 并且自主生活已开启（这是没有其他活动正在运行时的默认设置）。
简而言之，行为的“性质”应该是“交互式”，机器人不应该运行任何活动（确保停止您之前运行的活动）。