问题描述
我有一个具有多个与CANOpen通信的子系统的系统。有一个带屏幕的主单元（用于人机界面和东西），以及用于次要操作（例如采样按钮状态，管理电源，进行测量...）的子单元。 我们为此系统定义了基于CANOpen的通信协议。子系统与TPDO消息定期共享其条件，并根据与RPDO消息一起发送的主机命令进行处理。还有一些NMT也正在使用中。 因此，有人要求我向该协议添加一个新命令，将其置零。该命令应以广播方式发送，并应引起所有人删除软件。什么是正确的方法？ 也许我可以使用RPDO？是否可以在CANopen中定义新的NMT命令？也许我可以使用NMT来做到这一点，但尚未使用新的司令帽吗？ 提前致谢
解决方法
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