通过接收cv2.cuda_GpuMat对象，opencv-python在GPU上进行composePanorama进程

问题描述

这是主要错误

此要点包含composePanorama c ++源代码，将为opencv-python进行编译 https://gist.github.com/Tony363/3f1132ec210368d3a44a316d8130fd16

有效的代码要害是每4k视频帧缝需要4-5秒 https://gist.github.com/Tony363/e2c3b37823b4a9e7e84c86bf610539cd

这是composePanorama发生的代码部分。

问题是，如何在GPU上将c ++ Stitcher对象的composePanorama方法更改为“ composePanorama”，并以“ cv2.cuda_GpuMat（cv2.UMat（np.asarray（[]）））”代替仅仅是“ cv2.UMat（np.asarray（[]））”，这样从理论上讲，每针每4k视频帧可以花费更少的时间？

解决方法

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