GDB不会在断点处停止并继续

问题描述

我是嵌入式编程的初学者,因此要了解我正在尝试使用简约的程序。我尝试执行以下程序。
我的环境:

  • arm-none-eabi-gcc(15:9-2019-q4-0ubuntu1)9.2.1 20191025(版本)[ARM / arm-9分支修订277599]
  • gdb-multiarch GNU gdb(Ubuntu 9.1-0ubuntu1)9.1
  • 打开片上调试器0.10.0
  • STM32F3Discovery-ARM Cortex-M4

main.c

int main(void)
{
}


__attribute__((section(".isr_vector"))) void Reset_Handler(void)
{

  char * my_pointer = (char *)0x20000000;
  *my_pointer = 42;
  main();
  while(1) {

  }
}

stm32.ld

MEMORY
{
    FLASH : ORIGIN = 0x08000000,LENGTH = 256K
    RAM : ORIGIN = 0x20000000,LENGTH = 48K
}

start = Reset_Handler;
ENTRY(Reset_Handler)

SECTIONS
{
    .isr_vector :
    {
    *(.isr_vector)
    } >FLASH
    .text :
    {
    *(.text)
    } >FLASH
}

使用以下命令编译所有内容arm-none-eabi-gcc -mthumb -march=armv7e-m -mcpu=cortex-m4 -nostdlib -Tstm32.ld -g -o main.elf main.c
该程序不执行任何操作,只是尝试使其运行并在内存中写一些东西。

使用OpenOCD和GDB将程序加载到板上,这就是我在GDB中使用layout asm所得到的结果。

|  >0x8000000 <Reset_Handler>       push    {r7,lr}                                                                          │
│   0x8000002 <Reset_Handler+2>     sub     sp,#8                                                                            │
│   0x8000004 <Reset_Handler+4>     add     r7,sp,#0                                                                        │
│   0x8000006 <Reset_Handler+6>     mov.w   r3,#536870912  ; 0x20000000                                                      │
│   0x800000a <Reset_Handler+10>    str     r3,[r7,#4]                                                                      │
│   0x800000c <Reset_Handler+12>    ldr     r3,#4]                                                                      │
│   0x800000e <Reset_Handler+14>    movs    r2,#42 ; 0x2a                                                                    │
│   0x8000010 <Reset_Handler+16>    strb    r2,[r3,#0]                                                                      │
│   0x8000012 <Reset_Handler+18>    bl      0x8000018 <main>                                                                  │
│   0x8000016 <Reset_Handler+22>    b.n     0x8000016 <Reset_Handler+22>                                                      │
│   0x8000018 <main>                push    {r7}                                                                              │
│   0x800001a <main+2>              add     r7,#0                                                                        │
│   0x800001c <main+4>              movs    r3,#0                                                                            │
│   0x800001e <main+6>              mov     r0,r3                                                                            │
│   0x8000020 <main+8>              mov     sp,r7                                                                            │
│   0x8000022 <main+10>             pop     {r7}                                                                              │
│   0x8000024 <main+12>             bx      lr

我的程序似乎已加载到FLASH存储器的开头,并且我从Reset_Handler开始,但是我无法逐步运行,甚至不确定程序是否正在运行。 如果添加断点或使用step,我将得到:

(gdb) b 11
Breakpoint 1 at 0x8000006: file main.c,line 11.
(gdb) continue
Continuing.
Note: automatically using hardware breakpoints for read-only addresses.

我已经阅读了以下问题/解答,但没有帮助。我猜我的程序链接无效,或者如果不进行初始化就无法做任何事情。

注意:我能够在板上运行一个非常简单的汇编程序并对其进行调试,但是嵌入式C&链接部分是相当新的。

解决方法

您的代码从根本上是错误的。

首先

__attribute__((section(".isr_vector"))) void Reset_Handler(void)

是错误的。闪存的开头是向量表的默认位置,而不是处理程序代码。

向量表具有特定格式,必须遵循:

前4个字节是初始堆栈指针值

第二个4个字节是重置处理程序例程代码的地址。

接下来的32位字是其他异常和中断处理程序的地址。

MEMORY
{
    FLASH : ORIGIN = 0x08000000,LENGTH = 256K
    RAM : ORIGIN = 0x20000000,LENGTH = 48K
}

start = Reset_Handler;
ENTRY(Reset_Handler)

_RAM_END = ORIGIN(RAM_START) + 48K; 

SECTIONS
{
    .isr_vector :
    {
    *(.isr_vector)
    } >FLASH
    .text :
    {
    *(.text)
    } >FLASH
}

然后是C文件。

extern uint32_t _RAM_END;

void Reset_Handler(void);

void __attribute__((section(".isr_vector"))) (*vector_tabler[])(void) = {(void (*)(void))&_RAM_END,Reset_Handler};

int main(void)
{
}


void Reset_Handler(void)
{

  char * my_pointer = (char *)0x20000000;
  *my_pointer = 42;
  main();
  while(1) {

  }
}

顺便说一句,我宁愿建议您在开始做非常低级的事情之前先阅读文档。我建议您在拥有足够的知识和经验进行修改(或从头开始编写新文件)之前,使用STM32提供的启动文件和链接描述文件。