问题描述
我是嵌入式编程的初学者,因此要了解我正在尝试使用简约的程序。我尝试执行以下程序。
我的环境:
- arm-none-eabi-gcc(15:9-2019-q4-0ubuntu1)9.2.1 20191025(版本)[ARM / arm-9分支修订277599]
- gdb-multiarch GNU gdb(Ubuntu 9.1-0ubuntu1)9.1
- 打开片上调试器0.10.0
- STM32F3Discovery-ARM Cortex-M4
main.c
int main(void)
{
}
__attribute__((section(".isr_vector"))) void Reset_Handler(void)
{
char * my_pointer = (char *)0x20000000;
*my_pointer = 42;
main();
while(1) {
}
}
stm32.ld
MEMORY
{
FLASH : ORIGIN = 0x08000000,LENGTH = 256K
RAM : ORIGIN = 0x20000000,LENGTH = 48K
}
start = Reset_Handler;
ENTRY(Reset_Handler)
SECTIONS
{
.isr_vector :
{
*(.isr_vector)
} >FLASH
.text :
{
*(.text)
} >FLASH
}
使用以下命令编译所有内容:arm-none-eabi-gcc -mthumb -march=armv7e-m -mcpu=cortex-m4 -nostdlib -Tstm32.ld -g -o main.elf main.c
。
该程序不执行任何操作,只是尝试使其运行并在内存中写一些东西。
使用OpenOCD和GDB将程序加载到板上,这就是我在GDB中使用layout asm
所得到的结果。
| >0x8000000 <Reset_Handler> push {r7,lr} │
│ 0x8000002 <Reset_Handler+2> sub sp,#8 │
│ 0x8000004 <Reset_Handler+4> add r7,sp,#0 │
│ 0x8000006 <Reset_Handler+6> mov.w r3,#536870912 ; 0x20000000 │
│ 0x800000a <Reset_Handler+10> str r3,[r7,#4] │
│ 0x800000c <Reset_Handler+12> ldr r3,#4] │
│ 0x800000e <Reset_Handler+14> movs r2,#42 ; 0x2a │
│ 0x8000010 <Reset_Handler+16> strb r2,[r3,#0] │
│ 0x8000012 <Reset_Handler+18> bl 0x8000018 <main> │
│ 0x8000016 <Reset_Handler+22> b.n 0x8000016 <Reset_Handler+22> │
│ 0x8000018 <main> push {r7} │
│ 0x800001a <main+2> add r7,#0 │
│ 0x800001c <main+4> movs r3,#0 │
│ 0x800001e <main+6> mov r0,r3 │
│ 0x8000020 <main+8> mov sp,r7 │
│ 0x8000022 <main+10> pop {r7} │
│ 0x8000024 <main+12> bx lr
我的程序似乎已加载到FLASH存储器的开头,并且我从Reset_Handler开始,但是我无法逐步运行,甚至不确定程序是否正在运行。
如果添加断点或使用step
,我将得到:
(gdb) b 11
Breakpoint 1 at 0x8000006: file main.c,line 11.
(gdb) continue
Continuing.
Note: automatically using hardware breakpoints for read-only addresses.
我已经阅读了以下问题/解答,但没有帮助。我猜我的程序链接无效,或者如果不进行初始化就无法做任何事情。
- GDB step over function (next) doesn't seem to work
- gdb can't access memory address error
- https://www.sourceware.org/gdb/onlinedocs/gdb/Variables.html
注意:我能够在板上运行一个非常简单的汇编程序并对其进行调试,但是嵌入式C&链接部分是相当新的。
解决方法
您的代码从根本上是错误的。
首先
__attribute__((section(".isr_vector"))) void Reset_Handler(void)
是错误的。闪存的开头是向量表的默认位置,而不是处理程序代码。
向量表具有特定格式,必须遵循:
前4个字节是初始堆栈指针值
第二个4个字节是重置处理程序例程代码的地址。
接下来的32位字是其他异常和中断处理程序的地址。
MEMORY
{
FLASH : ORIGIN = 0x08000000,LENGTH = 256K
RAM : ORIGIN = 0x20000000,LENGTH = 48K
}
start = Reset_Handler;
ENTRY(Reset_Handler)
_RAM_END = ORIGIN(RAM_START) + 48K;
SECTIONS
{
.isr_vector :
{
*(.isr_vector)
} >FLASH
.text :
{
*(.text)
} >FLASH
}
然后是C文件。
extern uint32_t _RAM_END;
void Reset_Handler(void);
void __attribute__((section(".isr_vector"))) (*vector_tabler[])(void) = {(void (*)(void))&_RAM_END,Reset_Handler};
int main(void)
{
}
void Reset_Handler(void)
{
char * my_pointer = (char *)0x20000000;
*my_pointer = 42;
main();
while(1) {
}
}
顺便说一句,我宁愿建议您在开始做非常低级的事情之前先阅读文档。我建议您在拥有足够的知识和经验进行修改(或从头开始编写新文件)之前,使用STM32提供的启动文件和链接描述文件。