导致时间问题的sprintf？

问题描述

我在使用sprintf时遇到问题。

我需要一个char数组看起来像这样：g;cmd;arg;e;，其中arg的前导零，所以它总是3个字符，而cmd的前导零，所以它总是15个字符。 例如，如果cmd = 20且arg = 3749，则需要一个如下所示的char数组：g;020;000000000003749;e;。 arg和cmd都是整数。

起初，我以相当低效的方式完成了此操作，但是我使用sprintf将其更改为更简单的方法，因为我需要更快的代码。我的初始代码和更改都可以在on github中找到。

我当前的实现如下：

#define cmdMsgLength 3
#define argMsgLength 15
#define totalFormatedMsgLength (2+cmdMsgLength+1+argMsgLength+3)
#define msgFormater "g;%03d;%015d;e;"

char msgToSendFormated[totalFormatedMsgLength];
void sendMsg(int _cmd,int _arg) {
 sprintf(msgToSendFormated,msgFormater,_cmd,_arg);
 Serial.print(msgToSendFormated);
}

这似乎很好，直到我的uC还必须控制4个ESC。老实说，我找不到两者之间的任何关系，但是这种实现似乎导致了ESC的问题，而时机当然很重要。 ESC的编程正确，但是当使用Arduino功能Servo.writeMicroseconds激活它们时，它们似乎是随机动作的。经过大量的测试，似乎只有我的代码更改才引起此问题。由于这段代码非常简单，旧代码（请检查github链接）也使用了Serial.print，因此我认为sprintf是罪魁祸首。

是否已知sprintf会导致此类计时问题？还可以吗？

解决方法

正如JVApen指出的那样，sprintf总是写一个空终止符。由于msgToSendFormated不够长，所以我会溢出。设置char msgToSendFormated[totalFormatedMsgLength + 1];可解决此问题。