我想通过使用'ROS'将在'Jetson Nano'上运行的'Yolo V3'的结果发送到Arduino'来处理数据

问题描述

我想做三件事。

1. 使用由“'Jetson Nano'**”驱动的 Yolo V3-tiny 检测对象。 （因为只有一个类，所以我不需要知道它是哪个对象。）

2. 检测到对象时，它会通知Arduino 。 （基本上，jetson和arduino是通过电线连接的，并通过串行通信发送和接收数据。）

3. 接收信号的Arduino执行特定操作。

->为此，我将使用darknet_ros。但是，相关材料不多，因此我不知道该如何编码。任何帮助将不胜感激。

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。

小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）