是否可以通过ros / python使凉亭中的模型不可见？

问题描述

我正在在凉亭上的机器人模型上测试一种算法，为了进行实验，我需要进行一些盲目试验，因此我需要控制机器人而不见它，并在超时后通过实际代码再次使其可见时间。我正在用python和ros编码。 有可能吗？

解决方法

我想您的意思是，您需要同时运行某些与视觉相关的算法不可见的机器人。

那么，恐怕一旦将模型“生成”到凉亭世界中，透明度等某些功能就无法更改。

因此，我认为，当您需要更改可见性时，也许可以存储机器人的最新状态，例如位置\速度等，删除不可见模型，然后以相同状态生成新的可见模型。

想一想。