OPC UA：调用方法Sinumerik

问题描述

我正在尝试使用OPCFoundation库调用此方法。选择一个程序

方法：

NodeId node = new NodeId("ns=2;s=/Methods/Filehandling");
NodeId method = new NodeId("ns=2;s=/Methods/Filehandling/Select");
object[] argument = new object[2];

argument[0] = new NodeId("ns=2;s=Sinumerik/FileSystem/Part Program/EXAMPLE.MPF");
argument[1] = channel;

var result = _session.Call(node,method,argument);

但这引发了意外：

 BadNodeIdUnknown

我检查了该节点是否存在。

我不知道我必须使用什么nodeId作为Call方法的objectId参数。

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。

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