问题描述
我正在使用Kinect Azure红外摄像机跟踪球形回射球标记，但无法准确提取其深度信息。我发现只要球与深度摄像头直接在一条直线上，它就可以检测到一定距离，但是当我将标记围绕（例如，朝着框架的边缘和角落）移动深度时，值无效，因此求零。
我还查看了深度图像，以查看深度相机是否能够检测到我的标记，但是显示为黑色圆圈，根据SDK文档，这表明这是由于饱和/弱红外信号引起的或模棱两可的深度。
此外，我尝试使用OpenCV的inpaint函数尝试填充丢失的深度像素，但事实证明这是不准确的。
我坚信可以解决此问题，但目前我陷于困境，因此任何帮助将不胜感激！干杯！
解决方法
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