GEKKO中的MPC模式

问题描述

我只需要澄清GEKKO中MPC模式下预测和控制范围的定义。在网上找到的示例中（例如，https://apmonitor.com/do/index.php/Main/TCLabF），使用我们的GEKKO模型中的m.time（）定义了地平线。在MPC模式（IMODE = 6）下，这是控制范围的预测范围吗？

解决方法

在APMonitor中，有Control Horizon和Prediction Horizon的概念。这在高级控制软件中很常见，在该软件中，您想在控制范围内计算移动计划，然后将最后一个值保留在控制范围内，并通过预测范围来预测到稳态。 Gekko在允许控制/预测范围内的任何时间点序列方面更为灵活。所有范围都是控制范围，因此MV值可在整个时间范围内调整。如果您需要降低自由度以获得更快的解决方案，那么我建议您使用m.options.MV_STEP_HOR = 2进行调整的MV_STEP_HOR (MV Step Horizon) parameter。这是Gekko中用于MPC应用程序的common tuning parameters。