C＃中的Helix Toolkit显示层点云

问题描述

我在this wrapper的帮助下制作了一个层板文件。

我如何制作层板文件如下所示：

using (var frames = pipeline.WaitForFrames())
{
    var colorFrame = frames.ColorFrame.DisposeWith(frames);
    var depthFrame = frames.DepthFrame.DisposeWith(frames);
    var points = pc.Process(depthFrame).As<Points>();
    // We colorize the depth frame for visualization purposes
    var colorizedDepth = colorizer.Process<VideoFrame>(depthFrame).DisposeWith(frames);

    // CopyVertices is extensible,any of these will do:
    var vertices = new float[points.Count * 3];
    // var vertices = new Intel.RealSense.Math.Vertex[points.Count];
    // var vertices = new UnityEngine.Vector3[points.Count];
    // var vertices = new System.Numerics.Vector3[points.Count]; // SIMD
    // var vertices = new GlmSharp.vec3[points.Count];
    //  var vertices = new byte[points.Count * 3 * sizeof(float)];
    points.CopyVertices(vertices);
    points.ExportToPLY("pointcloud.ply",colorFrame);
    // Render the frames.
    cloudPoints = importer.Load(@"pointcloud.ply");
}

现在我要使用代码显示它：

private void Create3DViewPort()
{
    var hVp3D = new HelixViewport3D();
    var lights = new DefaultLights();
    HViewPort.Children.Add(lights);
    HViewPort.Children.Add(cloudPoints);
    this.AddChild(HViewPort);
}

但是在HViewPort.Children.Add(cloudPoints);行出现了错误。就是说：

它不能将Systems.Windows.Media.Media3D.Model3D转换为Systems.Windows.Media.Media3D.Visual3D。

有人可以帮助我如何使用helix工具包显示点云吗？

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。

小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）

c#c#helix-3d-toolkit point-clouds