如何连接到Jupyter Notebook中的USB端口？

问题描述

我正在尝试使用激光雷达传感器获取处理算法的距离测量值。我想将激光雷达连接到Jupyter笔记本电脑，并尝试使用下面提供的制造商代码建立此连接。在我的笔记本电脑上，激光雷达已连接到COM4端口，但是由于不断出现以下错误，我不确定我是否尝试以正确的方式进行连接：

无法打开端口'/ dev / ttyUSB0'：FileNotFoundError（2，'系统 找不到指定的路径。'，无

制造商的标准代码：

    import serial

    print('Running SF30 sample.')

    # Make a connection to the com port. USB0 is the first default port assigned to USB serial devices.
    serialPortName = '/dev/ttyUSB0'
    serialPortBaudrate = 115200
    port = serial.Serial(serialPortName,serialPortBaudrate,timeout=0.1)

    # Clear buffer of any partial responses.
    port.readline()

    # Continuously gather distance data.
    while True: 
        # Each reading is contained on a single line.
        distanceStr = port.readline()
    
        # Convert the string to a numeric distance value.
        try:
            splitStr = distanceStr.split(" ")
            distance = float(splitStr[0])
        except ValueError:
            # It is possible that the SF30 does not get a valid signal,we represent this case as a -1.0m.
            distance = -1.0     

        # Do what you want with the distance information here.
        print(distance)

我尝试将/ dev / ttyUSB0更改为COM4，并收到以下错误： 无法打开端口“ COM4”：PermissionError（13，'访问被拒绝。'，无，5）

关于如何解决此问题的任何想法？

解决方法

除非您能找到一种方法来将USB资源转发到Jupyter示波器，否则恐怕不可能。 Jupyter在某些沙箱环境中运行（通常从特定的文件夹开始），并且不知道/不具有对计算机资源的许可。

您仍然可以在Jupyter外部运行代码并将数据存储在Jupyter文件夹中，然后按常规从Jupyter访问数据。