使用opencv python从视频检测图像时如何忽略背景？

问题描述

我已经训练了一张图像（普通纸），因此使用录像中的图像，我需要找到距离，速度和加速度。我找到了所有这些东西。但是我的视频被许多不同的物体检测到。我只想检测我的普通纸。我该怎么办？

解决方法

您可以使用template-matching。

1. 您具有以下纸张图像（模板）：

---

• 

---

1. 应用Canny边缘检测来找到图像或video-frame的边缘。

---

• 假设下面是您的图片：

• 

• edged = cv2.Canny(resized,50,200)
  

• resized是灰度和缩放的框架。您可以在下面的代码中查看说明。

• 

---

1. 使用matchTemplate
查找匹配的纸张

---

• result = cv2.matchTemplate(edged,template,cv2.TM_CCOEFF)
  

• 您不必使用cv2.TM_CCOEFF。您可以在here

  中找到不同的模式

• 结果：

• 

代码：

---

import numpy as np
import imutils
import glob
import cv2

template = cv2.imread("template.jpg")
template = cv2.cvtColor(template,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
template = cv2.Canny(template,200)
(h,w) = template.shape[:2]

for imagePath in glob.glob("img2" + "/pXobJ.jpg"):
    image = cv2.imread(imagePath)
    gray = cv2.cvtColor(image,cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    found = None

    for scale in np.linspace(0.2,1.0,20)[::-1]:
        resized = imutils.resize(gray,width=int(gray.shape[1] * scale))
        r = gray.shape[1] / float(resized.shape[1])

        if resized.shape[0] < h or resized.shape[1] < w:
            break

        edged = cv2.Canny(resized,200)
        result = cv2.matchTemplate(edged,cv2.TM_CCOEFF)
        (_,maxVal,_,maxLoc) = cv2.minMaxLoc(result)

        if found is None or maxVal > found[0]:
            found = (maxVal,maxLoc,r)

    (_,r) = found
    (startX,startY) = (int(maxLoc[0] * r),int(maxLoc[1] * r))
    (endX,endY) = (int((maxLoc[0] + w) * r),int((maxLoc[1] + h) * r))

    cv2.rectangle(image,(startX,startY),(endX,endY),(0,255),2)
    cv2.imwrite("img2/out.jpg",image)
    print("Table coordinates: ({},{},{})".format(startX,startY,endX,endY))