问题描述
我正在尝试在rviz中显示文本。我使用了visualization_msgs/Marker TEXT_VIEW_FACING类型，但是在这种情况下，文本始终始终正确地指向视图。但是，我想以与LINE_STRIP相同的方式显示文本，而无需动态定位视图。
我曾考虑过将每个字符转换成LINE_STRIP（即x，y，z空间图形），但是我必须为每个字符开发一个模板。
有没有适合我的工具？还是有其他解决方法？预先谢谢你
解决方法
暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！
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依赖报错 idea导入项目后依赖报错，解决方案：https://blog....
错误1：gradle项目控制台输出为乱码 # 解决方案：https://bl...