在python中转换为二进制补码

问题描述

我有一个运动控制器，需要获取4个字节的数据作为设定点位置。

C中的格式为int32_t，它是32位2的补码。主要问题是用前导零格式化数字。

我发现此解决方案适用于正数：

binary = '{:032b}'.format(n)
bytes = [chr(int(binary[i*8:(i*8)+8],2)) for i in range(4)]

然后，我可以通过USB串行将这4个字节发送到运动控制器。但是，在这种情况下，负数存在很大的问题。我不确定是否有一种简单的方法可以将数字转换为32位2的补码，然后拆分字节以通过串行发送。 Python是一种高级语言，因此很遗憾，它不能很好地处理int32_t和二进制等基本数据类型。

解决方法

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