在一个坐标系中平移3d点

问题描述

我有3个摄像头,我对其进行了校准,为对象拍照,在stereoRectify和reprojectImageTo3D之后具有3个点云,但是它们处于不同的坐标系中,如何将它们转换为一个?

解决方法

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