串行代码中的字节到Arduino上的数组

问题描述

我已经用逻辑分析仪读取了控制器的TX。我知道它可以在1200波特下工作，我已经根据这张照片确定了帧：

Frames

我已经在框架中找到了

• 1个字节-始终为54
• 2byte-顺序，每帧++
• 3字节-始终为0
• 4、5和6字节-数据
• 7字节-始终为0
• 8、9、10和11-数据
• 12、13、14和15-不同（我知道15是校验和）

我无法识别校验和（我怀疑Checksum8 Xor由于与另一个控制器相似）。

我尝试使用Arduino将每个字节移到Array的位置，因为知道第一个字节是常数（54），并且帧始终是相同长度。

难道是因为Arduino循环的速度快于Serial循环，所以它会在每个阵列的所有位置复制数据？

寻找信息时，我读到当我创建Serial.print时，它可以正常工作（每个字节都不会重复，但是当我使用while（Serial.available（））编写数组时，它将失败。

我留下一些通过arduino获得的帧：

#include <Arduino.h>

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial1.begin(1200);
}

void loop() {
  if (Serial1.available()) {
    int test= Serial1.read();
    Serial.println(test);
  }

} 

54 154 0 84 84 84 0 84 84 84 84 201 133 84 224

54 155 0 89 89 89 0 89 89 89 89 206 138 89 233

54 156 0 2 2 2 0 2 2 2 2 119 51 2 238

54 157 0 7 7 7 0 7 7 7 7 124 56 7 239

54 158 0 0 0 0 0 0 0 0 0 117 49 0 236

54 159 0 5 5 5 0 5 5 5 5 122 54 5 229

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解决方法

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