在RealityKit中，我如何才能使世界无摩擦？

问题描述

我想让物理世界没有摩擦和阻尼。

我试图将场景的引力设为（0,0），并制作一个正方形和一个球，在敲击时施加力。我想让球永远移动，但是它会在一段时间后停止。

如何使实体摩擦为零？

解决方法

将新的Physics Material应用于模型实体。

为此使用generate(friction:restitution:) type method：

static func generate(friction: Float = 0,restitution: Float = 0) -> PhysicsMaterialResource

其中

/*   the coefficient of friction is in the range [0,infinity]   */

/*   and the coefficient of restitution is in the range [0,1]   */

这是一个代码：

arView.environment.background = .color(.darkGray)

let mesh = MeshResource.generateSphere(radius: 0.5)
let material = SimpleMaterial()
let model = ModelEntity(mesh: mesh,materials: [material]) as (ModelEntity & HasPhysics)
    
let physicsResource: PhysicsMaterialResource = .generate(friction: 0,restitution: 0)
    
model.components[PhysicsBodyComponent] = PhysicsBodyComponent(
                                        shapes: [.generateSphere(radius: 0.51)],mass: 20,// in kilograms
                                      material: physicsResource,mode: .dynamic)

model.generateCollisionShapes(recursive: true)

let anchor = AnchorEntity()
anchor.addChild(model)
arView.scene.anchors.append(anchor)

P.S。由于RealityKit中物理引擎的某些不完善之处，我认为不可能创建永恒的反弹。似乎下一个RealityKit的更新将修复物理引擎的不完善之处。