问题描述
这个问题是针对ABB快速编码的，但是由于没有标签，因此我使用了机器人标签。
我的目标是在收到PLC的信号后，简单地将程序指针移回主程序。无论机器人在做什么，都应该发生这种情况。
现在，我已经尝试使用系统输入并将该信号链接到动作“ PP to main”。
但是，这总是被控制器拒绝。因为机器人正在运行。
一种替代方法是使用中断，但是这些中断并不总是有效的。
完成此任务的最佳方法是什么？
解决方法
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