问题描述
我正在尝试通过使用触发语句来开始在Pepper上实际起作用的行为。我可以使用启动触发条件和运行按钮（当然）来启动它们。自主生活已经开始，但是Pepper似乎不听我的声音，即使它听到并定位了声音（眼睛不是蓝色）。我应用了在以下链接中找到的过程：https://www.brainaryinteractive.com/news/2017/8/14/nao-tipsvol-3-how-to-packageand-installapplications-with-trigger-sentences
解决方法
使用NAOqi 2.5，根据这篇关于basic conversation abilities的文档，您必须先订阅并安装Basic Channel。
如果由于某种原因这不起作用，
您仍然可以创建一个对话框，将其设置为公开，
并从那里呼叫 ^switchfocus(applicationID/behavior_1)。