问题描述
我正在运行ST发行的标准CMSIS，其中包括libc和所有爵士乐。这是无效的代码。
void __attribute__ ((constructor)) uart4_init() {
// Enable the clock for uart4
RCC->APB1ENR |= 1 << 19;
// Enable the clock for GPIO_C,which needs to be configured to pass-through UART4
RCC->AHB1ENR |= 1 << 2;
// Set up the GPIOC 11 and 10 pins for UART use
// Set to alternate function mode
GPIOC->MODER &= ~(0b1111 << 20);
GPIOC->MODER |= 0b1010 << 20;
// Finally set Alternate Function to UART4,to pass through the UART
GPIOC->AFR[1] &= ~(0b11111111 << 8);
GPIOC->AFR[1] |= 0b10001000 << 8;
// Set up the UART port for reasonable sending settings
// Here follows explanations on all bits set to 1:
// Enable the serial port
// Set to nine bits,so we have one to spare for parity
// (Leave default wakeup method,since unused?)
// Enable parity
// Enable odd parity (better at detecting speed mismatch)
// (Do not set parity error interrupt on)
// (Do not set transfer buffer empty interrupt on)
// (Do not set transmission complete,since that is DMA specific)
// (Do not set recieve buffer not empty interrupt on)
// (Do not set idle interrupt since we don't use it)
// (Do not enable transmitter until setup is fully done)
// (Do not enable reciever until setup is fully done)
// (Do not enable mute-mode,we don't use it)
// (Do not send a break character)
UART4->CR1 = 0b11011000000000; // Set everything up
// The confusing part,setting the baud rate,is in separate function
uart4_set_baud(b9600);
// Enable sending and receiving
UART4->CR1 |= 0b1100;
}
我已经验证了RCC_APB1ENR位19的设置，但是UART4的控制寄存器似乎没有任何时钟，因此不接受分配。
(gdb) print/x *0x40023840
$23 = 0x80000
在阅读了工作代码（HAL代码，因此几乎被混淆）和文档之后，我仍然无法弄清这一点。
编辑：遵循old_timers建议清理代码。现在应该是一个可用的示例。
Edit2：删除了一些中断，使它们可以更广泛地用作基本示例。特别是由于这些中断位也使您可以通过NVIC启用UART中断。
解决方法
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使用CMSIS时，也请使用人类可读的定义。
RCC->APB1ENR |= 1 << 19;
很容易在数字上犯一个错误，很快您就会忘记此行的作用。
RCC->APB1ENR |= RCC_APB1ENR_UART4EN;
精确显示其功能。
您在这里有更好的示例，
UART4->CR1 = 0b11011110100000;
或
UART4->CR1 |= 0b1100;
我认为
UART4 -> CR1 |= USART_CR1_RE | USART_CR1_TE;
更容易阅读，而且更安全。
- 启用时钟后，您需要提供延迟或回读。
我不使用HAL-但是我真的很喜欢低级HAL宏
__HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE();
正确启用时钟的时间（请记住，许多STM32在RCC域中存在错误，并且需要特殊的过程，这在勘误表中进行了介绍）
#define __HAL_RCC_UART4_CLK_ENABLE() do { \
__IO uint32_t tmpreg = 0x00U; \
SET_BIT(RCC->APB1ENR,RCC_APB1ENR_UART4EN);\
/* Delay after an RCC peripheral clock enabling */ \
tmpreg = READ_BIT(RCC->APB1ENR,RCC_APB1ENR_UART4EN);\
UNUSED(tmpreg); \
} while(0U)
此宏与简单的寄存器分配+回读一样有效，但是正确执行并且其名称描述了它的作用。
,经过一些指导性的拆卸（谢谢old_timer！），我现在得出的结论是，我在调试时从错误的地址读取内容，因此我认为一直无法正常工作的一切都一直在起作用。
从本质上来说，当UART4位于0x40004c00时我是从0x40024c00读取...
经过更正后，我发现CR1确实采用了我用二进制编写的0x37a0值（启用后变为0x37ac），BRR则采用了1666的期望值（如果我理解，应为9600波特）文档权限...）。
此后，在向卡发送测试字节后，我可以检查状态寄存器，并得出结论：我已接收到数据并验证以检查我的波特率是否足够接近，以便它可以正常工作（足以继续测试）。