如何检测驱动程序是否不支持ioctl命令TIOCSSERIAL

问题描述

我正在使用USB到RS-232串行适配器,并且无法使用以下命令将线路属性设置为在Linux(fedora 26或fedora 32)上使用自定义波特率:

#include <string.h>
#include <stdlib.h>
#include <stdio.h>
#include <errno.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <termio.h>
#include <linux/serial.h>
#include <err.h>

#include "portutils.h"

static int rate_to_constant(int baudrate) {
#define B(x) case x: return B##x
        switch(baudrate) {
        B(50);     B(75);     B(110);    B(134);    B(150);
        B(200);    B(300);    B(600);    B(1200);   B(1800);
        B(2400);   B(4800);   B(9600);   B(19200);  B(38400);
        B(57600);  B(115200); B(230400); B(460800); B(500000);
        B(576000); B(921600); B(1000000);B(1152000);B(1500000);
    default: return 0;
    }
#undef B
}

int main(int argc,char** argv) {

    struct termios options;
    struct serial_struct serinfo;
    int fd;
    int speed = 0;
    int baudrate = 625000;
    char * port_name;

      // Check arguments for correct usage
    if (argc != 3){
        printf("\n  Usage: %s port baudrate!\n\n",argv[0]);
        return -1;
    }

    print_bar();

    baudrate = atoi(argv[2]);
    port_name = argv[1];

    /* Open and configure serial port */
    if ((fd = open(port_name,O_RDWR|O_NOCTTY)) == -1)
    {
        printf("\n  Could not open port %s\n",port_name);
        goto HELL;
    }

    printf("  Trying to set baud rate to %d\n  On port %s\n",baudrate,port_name);

    // if you've entered a standard baud the function below will return it
    speed = rate_to_constant(baudrate);

    if (speed == 0) {
        /* Custom divisor */
        serinfo.reserved_char[0] = 0;
        if (ioctl(fd,TIocgSERIAL,&serinfo) < 0) {
            printf("\n  ioctl: Failed to get #1\n  serial line information of %s\n",port_name);
            goto HELL;
        }
        serinfo.flags &= ~ASYNC_SPD_MASK;
        serinfo.flags |= ASYNC_SPD_CUST;
        serinfo.custom_divisor = (serinfo.baud_base + (baudrate / 2)) / baudrate;
        if (serinfo.custom_divisor < 1) {
            serinfo.custom_divisor = 1;
        }
        printf("  Baud_base: %d\n",serinfo.baud_base);
        printf("  Devisor: %d\n",serinfo.custom_divisor);
        printf("  Resulting baudrate: %f\n",serinfo.baud_base/(1.0*serinfo.custom_divisor));        
        if (ioctl(fd,TIOCSSERIAL,&serinfo) < 0) {
            printf("\n  ioctl: Failed to set\n  serial line information of %s\n",port_name);
            goto HELL;

        }
        if (ioctl(fd,&serinfo) < 0) {
            printf("\n  ioctl: Failed to get #2\n  serial line information of %s\n",port_name);
            goto HELL;
        }
        if (serinfo.custom_divisor * baudrate != serinfo.baud_base) {
            warnx("actual baudrate is %d / %d = %f",serinfo.baud_base,serinfo.custom_divisor,(float)serinfo.baud_base / serinfo.custom_divisor);
        }
    }

    fcntl(fd,F_SETFL,0);
    tcgetattr(fd,&options);
    cfsetispeed(&options,speed ?: B38400);
    cfsetospeed(&options,speed ?: B38400);
    cfmakeraw(&options);
    options.c_cflag |= (CLOCAL | CREAD);
    options.c_cflag &= ~CRTSCTS;
    if (tcsetattr(fd,TCSANow,&options) != 0)
    {
        printf("\n  Failed to set final attributes of %s\n\n",port_name);
        goto HELL;
    }

    close(fd);
    printf("  Success on port %s\n",port_name);
    print_bar();

    return 0;

HELL:
 
    print_bar();
    return -1;
}

我正在使用使用ASIX芯片组的适配器和一个使用FTDI芯片组的适配器,基于FTDI的设备没有问题,但是当我尝试使用第一个TIOCSSERIAL命令进行设置时,另一个设备只是从ioctl返回-1 。那么有没有办法检测所使用的驱动程序是否不支持TIOCSSERIAL命令?

PS!我使用标签HELL:作为测试程序错误的常见返回点;-)

解决方法

USB到串行适配器不支持也不需要那些setserial ioctl。

如果要在USB到串行适配器上设置自定义速度,则应使用新的TCSETS2TCSETSW2TCSETSF2 ioctl,它们使用{{1 }},您应该在struct termios2中设置BOTHER标志,并直接使用.c_cflag.c_ispeed字段。看.c_ospeed

不需要除数设置或其他类似的东西。

我上一次这样做是为了包含这些标头(它们与glibc中的termios标头冲突),我不得不使用一些/usr/include/asm-generic/termbits.h kludges。

示例包装程序(某些旧资料,未测试):

#define