Raspberry Pi至Raspberry Pi SPI连接错误

编程问答 2022-06-13

问题描述

我想交流两个RaspBerry Pi。我必须将输入数据从Master Pi发送到Slave Pi。

这是主RPi代码

# Master
import RPi.GPIO as GPIO
import spidev #SPI Communication
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

spi = spidev.SpiDev() #Create the SPI object
spi.open(0,0) #Open the SPI port Module 0,Device 0
spi.max_speed_hz = 5000 

try:
    while True:
        command = input("Enter command: ")
        command = command + "\n"
        command = command.encode() #Convert the command to an a byte array
        spi.xfer(command) #Send the command
        time.sleep(0.25) #Delay
        
except KeyboardInterrupt:
    # Ctrl+C
    print ("Keyboard Interrupt")
finally:
    spi.close()
    GPIO.cleanup()
    print ("Clean GPIO and SPI port closed")

这是Slave RPi代码：

# Slave
import RPi.GPIO as GPIO
import spidev #SPI Communication
import time

GPIO.setmode(GPIO.BCM)

spi = spidev.SpiDev() #Create the SPI object
spi.open(0,Device 0
spi.max_speed_hz = 5000

try:
    while True:
        read = spi.readbytes(3)
        if (read[0] != 255):
            print(read)
            time.sleep(0.25)
            
except KeyboardInterrupt:
    spi.close()

这是主机的RPi输出。

>>> %run hello.py
Enter command:

这是从RPi输出：

>>> %run raspBerry.py
[0]
[0]
[0]
[0]
[0]
[0]
[0]

如果我输入任何命令，则从属Pi仅打印"[0]"不会执行任何操作。我只想在从属RPi中打印我在主RPi中输入的内容。

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。

小编邮箱:dio#foxmail.com (将#修改为@）

gpioraspberry-pispi