如何通过“ MethodName”获取可在本机代码上调用的.net托管方法指针

问题描述

前提条件

我将获得其指针的.net方法是：

• 公共静态方法
• 没有过载
• 参数和返回值仅是ValueType（不安全的指针，原始类型，非托管结构）

原因

获取方法指针，以便我可以在C ++程序中调用。

这对我有用，但是我需要为每个方法声明委托。

我想摆脱一遍又一遍的事情。

在.net端：

[UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.StdCall)]
public delegate void UpdateDelegate(float delta);

public static void* GetUpdatePointer()
{
    var delegateInstance = = new UpdateDelegate(Update);
    var pfnUpdate = Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(delegateInstance);
    return (void*)pfnUpdate;
}
public static Update(float delta)=>{...}

在C ++方面：

typedef void (_stdcall *  FuncPtr)(float);
void foo()
{
    //just pseudo-code showing where is the pfnUpdate from.
    FuncPtr pfnUpdate = (FuncPtr)GetUpdatePointer();
    pfnUpdate(0.01f);
}

我想要什么

在c＃中，我为我的本机代码导出GetMethodPointer。它将返回一个指向指定方法的函数指针，并且本机程序可以通过stdcall调用约定来调用此指针。

//avoid gc collect this object
static List<Delegate> KeepReference = new List<Delegate>();
public unsafe static void* GetMethodPointer(string name)
{
    System.Reflection.MethodInfo methodInfo = typeof(PhysicsMain).GetMethod(name);

    // also mark this delegate with [UnmanagedFunctionPointer(CallingConvention.StdCall)] attribute
    Type delegateType = ConstructDelegateTypeWithMethodInfo(methodInfo);

    var delegateInstance = Delegate.CreateDelegate(delegateType,methodInfo);

    KeepReference.Add(delegateInstance);
    return (void*)Marshal.GetFunctionPointerForDelegate(delegateInstance);
}

我需要ConstructDelegateTypeWithMethodInfo来创建一个具有与指定方法相同签名的委托。并为其标记[UnmanagedFunctionPointer（CallingConvention.StdCall）]属性，以便可以将其封送为函数指针。

我认为它可能使用IL，Reflection甚至Asm来做到这一点。或使用IL编写整个GetMethodPointer方法。

解决方法

在您的示例中，您假设方法的类是已知函数（PhysicsMain）。

如果还知道UpdateDelegate，则可以轻松使用它：

Type delegateType = typeof(UpdateDelegate);
var delegateInstance = Delegate.CreateDelegate(delegateType,methodInfo);

但是您也可以仅通过名称获得此类型：

Type delegateType = Type.GetType("Namespace.ClassName+UpdateDelegate");
var delegateInstance = Delegate.CreateDelegate(delegateType,methodInfo);

您可以查看delegateType.CustomAttributes并确认类型具有UnmanagedFunctionPointer属性。

,

最后，这几天我找到了解决方案。首先，我遇到了post给出的Expression.GetDelegateType。但这对我不起作用，因为Marshal.GetFunctionPointerForDelegate不支持Expression.GetDelegateType生成的通用委托类型。我认为Expression.GetDelegateType的实现可能会有一些线索。因此，我浏览了referencesource，并得到了一个名为MakeNewCustomDelegate的内部方法。 link给出了有关如何调用内部方法的代码。事情很容易解决！

编辑：我忘了说了，委托的默认非托管调用约定是stdcall，因此我们不需要明确地用[UnmanagedFunctionPointer（CallingConvention.StdCall）]标记委托。