使用python查找属于平面的所有点

问题描述

我有一个用于创建3D模型的mx3数组。有没有一种快速的方法使用numpy或其他python函数提取属于给定平面的所有点？飞机将采用Ax + By + Cz + D = 0的形式。我目前正在遍历数组中的所有点，以找到满足该方程的点。

plane1=[]
for i in pcd_array:
    if (normal_vector[0]*(i[0]-point1[0])+normal_vector[1]*(i[1]-point1[1])+normal_vector[2]*(i[2]-point1[2]))==0:
        plane1.append(i)

我想知道是否有任何numpythonic方法可以使其更快？

解决方法

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