如何获得两个不同焦距的视差图?

问题描述

我有它们的外部矩阵,固有矩阵,不同摄像机之间的平移和旋转矩阵。

但是它们具有“不同的焦距”。

我在不同摄像机之间有平移和旋转矩阵。

我该怎么办?

解决方法

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