非多项式方程式不支持符号参数

问题描述

我正在尝试求解运动方程，以获得机器人的逆向方程。当使用 vpasolve 时，出现错误：非多项式方程式不支持符号符号。我不明白为什么...您能帮我吗？

这是我的代码：

syms theta_1 theta_3

[S] = vpasolve([XE_EQ YE_EQ],[theta_1 theta_3]);

使用

> XE_EQ =   
XE == 30*cos(theta_1 + theta_3 + pi/12) + 250*cos(theta_1) + 100*cos(theta_1 + pi/12)

> YE_EQ =   
YE == 30*sin(theta_1 + theta_3 + pi/12) + 250*sin(theta_1) + 100*sin(theta_1 + pi/12)

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

如果你已经找到好的解决方法，欢迎将解决方案带上本链接一起发送给小编。

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numerical-methods solver