M300 OSDK-未获得无人机版本

问题描述

由于无法在我的区域中获得歧管2,因此根据https://forum.dji.com/forum.php?mod=viewthread&tid=219723创建了电缆。 电缆通过FTDI转换器直接连接到无人机的OSDK端口。 当连接到串行终端应用程序时,我从无人机获取数据 Terminal

当我尝试在Linux中调试flightcontrol-sample时,得到以下信息: LinuxOutput

在Linux中,也可以使用“ screen”命令接收数据。 测试电缆的“环回”效果很好。 我已将端口波特率更改为几个选项(230400和921600)无济于事。 ACM电缆通过另一个USB端口直接连接到无人机的端口。

我在设置中缺少一些硬件组件吗?

我已经输入了所有相关的Linux命令来获取所需的权限,如 https://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/quickstart/development-environment.htmlhttps://developer.dji.com/onboard-sdk/documentation/quickstart/run-the-sample.html

我在那个部门缺少什么吗?

最终目标是使用STM32作为FC,但是使用Linux环境进行测试更容易。 我还可以测试其他内容吗? 我可以尝试其他可行的安装设计吗? 感谢您的帮助。

解决方法

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