通过pyserial问题发送负值

问题描述

我需要将鼠标坐标从python发送到arduino。如您所知，有X和Y轴，并且在这些轴上有一些负值，例如-15或-10等。 Arduino的串行仅接受字节，因此字节限制为0到256。我的问题就从这里开始。我无法从python向arduino发送负值。这是我的python代码：

def mouse_move(x,y):
    pax = [x,y]
    arduino.write(pax)
    print(pax)

例如，当x或y为负值（如-5）时，程序崩溃，因为字节数组为0-256。

这是我的arduino的代码：

#include <Mouse.h>

byte bf[2];
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Mouse.begin();
}

void loop() {
  if (Serial.available() > 0) {
    Serial.readBytes(bf,2);
    Mouse.move(bf[0],bf[1],0);
    Serial.read();
  }
}

解决方法

您需要发送更多字节来代表每个数字。 假设每个数字使用4个字节。 请注意，此代码需要适应arduino的流行程度。 在python方面，您将必须执行以下操作：

def mouse_move(x,y):
    bytes = x.to_bytes(4,byteorder = 'big') + y.to_bytes(4,byteorder = 'big')
    arduino.write(bytes)

    print(pax)

在接收器端，您需要从其字节构成者中重构数字 像这样：

byte bytes[4] 
void loop() {
  int x,y; /* use arduino int type of size 4 bytes  */
  if (Serial.available() > 0) {
    Serial.readBytes(bytes,4);
    x = bytes[0] << 24 | bytes[1] << 16 |  bytes[2] << 8 |  bytes[0]
    Serial.readBytes(bytes,4);
    y = bytes[0] << 24 | bytes[1] << 16 |  bytes[2] << 8 |  bytes[0]
    Mouse.move(x,y,0);
    Serial.read();
  }
}