OpenGL C ++通过单击鼠标即可获得点云坐标

问题描述

我正在使用OpenGL + QT显示大量的点云。 附件中有一部分代码用来显示点云：

for (int i = 0; i < m_points.size(); ++i)
{
    glVertex3d(m_points[i].GetX(),m_points[i].GetY(),m_points[i].GetZ());
}
glEnd();
glFlush();

一切正常，我也可以对其进行旋转，平移和缩放。

我的问题是现在如何通过使用鼠标单击来选择点的3D坐标，同时还要考虑缩放，旋转和平移。

我的想法是实现射线投射技术，但是我不确定这是最优化的方法。方法如下：

• 捕获鼠标单击坐标（X-Y归一化为[-1,1]，所以我也猜成Z）
• 找到两个点A（X，Y，1）和B（X，Y，-1）
• 计算A和B之间的线
• 在点云中找到最接近AB线的点

还有其他人遇到过这种问题吗？您有什么建议或替代方法吗？

提前谢谢

解决方法

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