Linux Realtime clock_nanosleep函数

编程问答 2022-06-12

问题描述

我已经在Linux系统上安装了RT-Patch，它似乎可以工作。执行循环测试可提供60us以下的值。但是，如果我在代码中使用clock_nanospeed函数，则delay_time（times_meas [2]）与实时之间的导数可达400us。我找不到它的根本原因：-（ 我还修改了所有本地变量的内存都被alloc占用的线程代码。

if (clock_nanosleep(CLOCK_MONOTONIC,TIMER_ABSTIME,&times_meas[2],NULL) != 0)
{
      ;
}
clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC,&times_meas[0] );

感谢您的帮助。

解决方法

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