问题描述
我正在寻求将像素中的（u，v）相机坐标转换为以mm为单位的（c，y）相机坐标。使用等式x = u-u0 / ku，y = v-v0 / kv。 ：1 / ku像素的水平尺寸，以毫米为单位。 1 / kv像素的垂直尺寸，单位为mm。 （u0，v0）从固有矩阵得到的光轴投影的像素坐标。我校准了相机，并获得了相机固有参数值。我的问题是如何从内置相机中获得焦距和1 / ku（宽度和高度以mm为单位）？
解决方法
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