问题描述
Kitti数据集的.bin文件或pcd文件具有64层。
但是我将使用3个VLP16激光雷达进行3D检测。
- 为了学习,我想将Kitti数据集中的64层数量减少到16或32。
kitti数据集由一个.bin文件组成,该文件可以转换为.pcd文件。
我可以按照所需的方向对这些文件进行后处理吗?
解决方法
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