Kitti数据集，bin和pcd数据的后处理

问题描述

Kitti数据集的.bin文件或pcd文件具有64层。

但是我将使用3个VLP16激光雷达进行3D检测。

• 为了学习，我想将Kitti数据集中的64层数量减少到16或32。

kitti数据集由一个.bin文件组成，该文件可以转换为.pcd文件。

我可以按照所需的方向对这些文件进行后处理吗？

解决方法

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