Matlab不调用Python类的继承方法

编程问答 2022-06-12

问题描述

我正在使用Matlab从python-can包中调用Python CAN函数。

Python中的代码可以正常工作，但是从Matlab调用时却不能。问题似乎是Matlab从父类而不是子类中调用send（）方法。 Matlab需要从子类中调用send（）方法。

此链接显示了Matlab对Python支持的限制： https://www.mathworks.com/help/matlab/matlab_external/limitations-to-python-support.html

这是我的python代码：

import can

bus = can.interface.Bus(bustype = "slcan",channel = 'COM6',bitrate = 250000)
print(type(bus))
dataToSend = [1,2,3,4,5,6,7,8]
CAN_Msg = can.Message(arbitration_id = 0x1,is_extended_id = True,data = dataToSend)
bus.send(CAN_Msg)

输出：

<class 'can.interfaces.slcan.slcanBus'>

这是我在Matlab中的代码：

kwa = pyargs('bustype','slcan','channel','COM6','bitrate',250000);
bus = py.can.interface.Bus(kwa);
class(bus)

dataToSend = py.list({int32(1),int32(2),int32(3),int32(4),int32(5),int32(6),int32(7),int32(8)});
kwa = pyargs('arbitration_id',hex2dec('1'),'is_extended_id','True','data',dataToSend);

CAN_Msg = py.can.Message(kwa);

bus.send(CAN_Msg);

输出：

ans =

    'py.can.interface.Bus'

Error using bus>send (line 171)
Python Error: NotImplementedError: Trying to write to a readonly bus?

在Matlab中有使用python send（）方法的简单方法吗？即使我必须创建新的python库或修改python库代码，也欢迎任何调用python代码的想法。

解决方法

暂无找到可以解决该程序问题的有效方法，小编努力寻找整理中！

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