使用spidev

问题描述

我正在尝试使用spi在Pi和FPGA之间发送和接收32位数据。因此，我将Pi设置为主设备，将FPGA设置为从设备。并使用spidev中的xfer2函数。但是，我无法读取数据。我该如何解决？。

前4个字节用于确定读取或写入周期。最后4个字节是要传输到FPGA的数据。例如，如果前4个字节为0x00000000，则这是写周期。并且，最后4个字节被传送到FPGA。因此，我想使用xfer2发送数据。这样，xfer2（[0x00000000，0x000000ff]）。但是，它没有用。因此，我认为xfer2每次仅传输1字节的数据。而且，我将其更改为xfer2（[0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0x00、0xff]）。

无论我发送什么数据，此代码都只打印出[0，0，0，0，0，0，0，0]。

下面是我简单的spi测试代码。

import spidev
import time

spi=spidev.SpiDev()
spi.open(0,1)
spi.max_speed_hz= 190000000 

while True:

    resp = spi.xfer2([0x00,0x00,0x01,0x00]) # read
    print(resp)
    time.sleep(0.1)
    spi.xfer2([0x00,0xff]) # write
    time.sleep(0.1)

    resp = spi.xfer2([0x00,0x01]) # write
    time.sleep(0.1)

    resp = spi.xfer2([0x00,0x00]) # read  
    print(resp)
    time.sleep(0.1)
    resp1 = spi.xfer2([0x00,0x02]) # write
    time.sleep(0.1)
    
    resp = spi.xfer2([0x00,0x00]) # read
    print(resp)
    time.sleep(0.1)
    resp1 = spi.xfer2([0x00,0x04]) # write
    time.sleep(0.1)
    
    resp = spi.xfer2([0x00,0x08]) # write
    time.sleep(0.1)
    
    resp = spi.xfer2([0x00,0x10]) # write
    time.sleep(0.1)
    
    resp = spi.xfer2([0x00,0x20]) # write
    time.sleep(0.1)
    
    resp = spi.xfer2([0x00,0x40]) # write
    time.sleep(0.1)
    
    resp = spi.xfer2([0x00,0x80]) # write
    time.sleep(0.1)

这是结果

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解决方法

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