问题描述
我是树莓派4B和Phyton的新手，但想了解有关伺服控制的更多信息。我有一个180度伺服（SG90）和一个连续伺服（FS90R）。 我尝试了几种不同的代码段，但由于抖动和慢动作缓慢，它们均无法令人满意地工作。 我听说过PIGGPIO，但它是针对PI 4B的试验性产品，所以我有点害怕。此外，我不知道如何使用它，因为我不是在使用终端线来编码，而是在使用“ Thommy Phyton” IDE进行编码。 也许有人提供一些技巧或可以建议一些非常好的伺服器？ 还是一些可以改善控制的额外硬件？ 我有PCA9685伺服驱动器，但我认为仅使用最多10个伺服器就无能为力。 有什么建议吗？预先感谢！
解决方法
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