如何在MATLAB / Simulink中根据被动棱镜的长度锁定被动棱镜

问题描述

在MATLAB / Simulink中，我尝试通过“ simscape multibody”模块中的一个棱柱形接头连接2个实体。我想要实现的是

1. 使棱柱形接头被动受弹簧加载，可以在块属性的“内部力学”中进行设置。
2. 首先将弹簧压缩，这可以在“状态目标”中完成
3. 当弹簧延伸到其静止长度（即“平衡位置”）时，将其锁定，我尚不清楚其线索。

那么如何实现第三个目标呢？如果有一种方法可以按照自定义标准锁定和解锁棱柱形接头，那就更好，例如，锁定静止长度并在5秒钟后解锁。我发现了一个提示here，但仍然没有找到解决方案。

谢谢， 可兰经

解决方法

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