在Webots中沿特定方向旋转

问题描述

我需要帮助来了解Webot中的旋转值。如何计算和设置它们？ 我希望我的机器人朝特定对象的方向旋转。

例如，如果球在机器人周围滚动，则机器人会尝试获取球的位置并将其旋转，从而使机器人始终面对球。

有人知道我该怎么做吗？

我的编码想法：

1. 获取球的位置
2. 获取机器人的位置
3. 计算它们之间的角度
4. 按计算出的角度旋转机器人

谢谢！

解决方法

您不必计算角度，它足以在2D图像平面中找到球的位置。如果球离开图像中心，则机器人应向左旋转；如果球离开图像中心，则机器人应向右旋转。

您可以在此处找到示例：
https://github.com/lukicdarkoo/webots-example-visual-tracking

，您可以在这里看到结果：
https://lukicdarkoo.github.io/webots-example-visual-tracking/