我当时想学习ROS，但我意识到ROS官方仅支持ubuntu。我习惯使用另一个Linux发行版，即Fedora。

所以我想知道，如果我在fedora上安装ROS（社区将其列为实验性的）。它将与所有可用的资源/程序包/选项一样流畅吗？

此外，ROS 2 Foxy Fitzro可以在Windows上使用，可以使用吗？还是我可能缺乏支持？我在某处看到ROS在其他平台上没有所有软件包和类似问题

ROS中使用的某些软件包目前在Fedora RPM存储库中不可用。 RPM Fusion中提供了其他大多数软件包。请参阅RPM Fusion Command Line Setup。

ROS 2 Foxy Fitzro在Windows上可用，可以使用吗？

是的，Windows上提供了ROS 2 Foxy Fitzro，但是预构建的二进制文件并不包含所有ROS 2软件包。包括ROS基本版本中的所有软件包，仅包含ROS桌面版本中的一部分软件包。

此答案仅涉及Fedora部分。它可以在Fedora 33上使用。

我不是ROS专家，所以我不能回答这个问题：

是否可以流畅并且在所有可用资源/程序包/选项下正常工作？

但是我不想太乐观。如果您只想测试ROS，那就可以了。但是，如果您要进行生产开发，则最好使用Ubuntu，而不要浪费时间来调整ROS以实现Fedora兼容性。

但是，可以在Fedora上运行ROS。我能够在demo_nodes_py和talker模式下运行listener。这是ROS的问候世界。

构建源代码

没有可用一个简单的命令来安装ROS的软件包，我也无法运行CentOS的“胖存档”。我遇到了错误，我花了不到15分钟的时间来解决它们。互联网上的信息很差。

到目前为止，我发现的唯一解决方案是从源头构建ROS。该操作并不复杂，因为它已被充分记录：https://index.ros.org/doc/ros2/Installation/Foxy/Fedora-Development-Setup/

请注意，编译大约需要2个小时。

请注意，编译可能需要很多技巧，尤其是在编译失败时。

虚拟化

这些解决方案甚至可以与其他Linux发行版一起使用。

您可以下载以下图片：https://hub.docker.com/_/ros

如果您已经安装了Docker并且熟悉它，这似乎是一个不错的解决方案。它开箱即用，图像网页已完全记录。

借助docker卷，可以开发代码并从Fedora环境中读取日志，并可以在debian容器中运行ROS应用程序。

此外，您可以将容器连接到系统localhost（在Fedora上）。它允许发送和接收消息。例如，我能够在这两种情况下进行交互：

这听起来是更安全地利用ROS的潜力的方法。但是虚拟机将需要更多的磁盘空间，更多的计算，并且您应该学习Ubuntu风格才能在虚拟机中工作。