四分之一和旋转

问题描述

你好，我是从我绘制的嵌入式设备Quarternions中获得的。 我的问题是，当我将其旋转360度时，得到的点与起始位置不同，但是当我将其旋转720度偏离时，我获得了起始位置。 我不确定Quarternion的表示方式，或者出现问题，有没有办法解决？

这是当它放在桌子上时的起始位置。

如果我沿一个方向旋转设备360度，这就是我得到的

720度旋转似乎与起点的位置相同

解决方法

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